L’écran tactile du panneau de contrôle
L’ancien panneau de contrôle
Une apercue du système
L’ancien système avait ses faiblesses. Soudainement la machine faisait déborder les bouteilles de façon aléatoire. Puisque le fournisseur de la machine ne pouvait pas résoudre le problème, le client nous a contacté.
Nous avons donc développé un nouveau système de contrôle basé sur un Raspberry Pi. Une partie du pilotage basé sur un automate Siemens fût conservé et intégré au système. Elle contrôle les gros moteurs de la machine. La nouvelle partie lit la balance et coordonne l’axe linéaire qui descend le tube de remplissage dans les bouteilles pour remplir sous niveau. Le tube est ensuite retiré en proportion du niveau de remplissage pour éviter que le produit mousse. Le Raspberry Pi contrôle aussi la pompe pour un dosage précis.
Pour les utilisateurs l’opération de la machine est beaucoup plus simple. Ils ont donc:
- Un système qui ne change pas la quantité de remplissage au hasard
- Une limite du temps de remplissage qui arrête la pompe si la balance ne fonctionne pas correctement.
- Une interface graphique avec un écran tactile au lieu des boutons et écrans texte.
- Une administration des recettes qui permet de les sélectionner directement au lieu de les saisir manuellement d’une liste.
- Une meilleure pompe qui ne doit pas être amorcée manuellement.
- Des bandes LED qui visualisent l’état du remplissage visible de loin (rouge/vert)