Raspberry Pi Maschinensteuerung

Der neue Touchscreen als Bedienpanel

Das alte Bedienpanel

Eine Übersicht der Anlage

Die alte Steuerung hatte so ihre Momente. Plötzlich begann die Maschine, Gebinde zu überfüllen. Da der Hersteller der Anlage das Problem nicht lösen konnte, kam der Kunde auf uns zu.

Wir haben daraufhin eine neue Steuerung für das Abfüllmodul auf Basis eines Raspberry Pi entwickelt. Ein Teil der Steuerung, basierend auf einer Siemens SPS wurde beibehalten, nahtlos integriert und steuert nach wie vor die grossen Antriebe der Anlage. Der neue Steuerungsteil liest die Waage ein und koordiniert den Antrieb der Lineareinheit, die das Füllrohr in die Flaschen einführt um unter Niveau zu füllen. Das Rohr wird proportional zum Füllstand herausgezogen um ein Schäumen der Produktes zu verhindern. Der Raspberry Pi kontrolliert auch die Pumpe, um die Füllmenge präzise zu dosieren.

Für die Nutzer hat sich die Bedienung der Anlage stark vereinfacht. Sie haben nun:

  • Ein System, dass nicht zufällig die Füllmenge ändert
  • Ein Zeitlimit für die Abfüllung, damit die Pumpe abstellt, falls die Waage einmal ausfallen sollte.
  • Ein graphisches Touchscreen-Interface anstelle der Knöpfe und Textdisplays der alten Anlage (zweites Bild)
  • Eine komplette Rezeptverwaltung in der Steuerung, sodass die Rezepte direkt aufgerufen werden können, statt dass man sie manuell von einer Liste eingeben muss.
  • Eine bessere Pumpe, die selbstansaugend ist.
  • LED Streifen die den Status der Abfüllung von weitem sichtbar anzeigen (rot/grün)